# FCW一级报警功能触发Flag
uint8 	prewarn_flag

# FCW二级报警功能触发Flag
uint8 	jerk_flag

# 触发FCW事件的目标物id (range:1~255)
uint8 	fcw_obj_id

# 目标物的类型 UNKNOWN=0;未知类型 PEDESTRIAN=1;行人 BICYCLE=2;自行车 VEHICLE=3;车辆 MOTORCYCLE=4;摩托车或电动车 TRICYCLE=5;三轮车 CONE=6;锥筒 ANIMAL=7;动物
int8 	fcw_obj_type

# 目标物实时TTC值 (uint:s, range:0~10)
float32 	fcw_obj_ttc

#FCW抑制原因
uint32 fcw_supp_reason
